2019年4月13日，北京现代第四代胜达正式上市，此次共推出了8款车型，售价区间为20.28-27.28万元。新车外观相比现款车型更加年轻时尚，动力方面，将搭载ThetaⅡ 2.0T涡轮增压发动机。
| 第四代胜达 指导售价 | |
|---|---|
| 车型 | 售价（万元） |
| GL 2WD 8AT 精英版 | 20.28 |
| GLS 2WD 8AT 豪华版 | 22.58 |
| DLX 2WD 8AT 智尊版 | 24.28 |
| DLX 2WD 8AT 智尊版 PLUS | 24.83 |
| DLX 4WD 8AT 智尊（HTRAC） | 25.28 |
| DLX 4WD 8AT 智尊 PLUS（HTRAC） | 25.83 |
| TOP 2WD 8AT 旗舰版 | 26.28 |
| TOP 4WD 8AT 旗舰（HTRAC） | 27.28 |
| 中华网汽车制表 | |
外观方面，第四代胜达采用了现代汽车全球最新设计理念“Sensuous Sportiness”。前进气格栅为六边形设计，大灯采用了时下流行的分体式设计，上方狭长的灯组内采用LED光源，下方灯组则采用竖型设计。
车身尾部，C字形的贯穿式尾灯内部融入了LED光源，点亮后十分具有辨识度。此外，新车的后尾厢中部还配有“SANTAFE”标识。车身尺寸方面，其长宽高分别为4930/1910/1720mm，轴距为2865mm。
第四代胜达的内饰整体简洁而富有层次，大面积的软性材质进行覆盖，极具质感。7寸的中控屏采用了悬浮式设计，同时取消了屏幕上的物理按键。值得一提的是，新车档把调整为按键式设计，在档次方面有所提升。
动力方面，新车搭载了全新升级的ThetaⅡ 2.0T涡轮增压发动机，其最大功率为176.5kW，峰值扭矩为353Nm。传动方面，与其匹配的是8速手自一体变速箱。同时，根据车型不同其还将提供由现代联合麦格纳开发的HTRAC智能四驱系统，车身上会标有HTRAC 380T标识。
