9月15日晚，小鹏P5正式上市。小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。小鹏P5是全球首款搭载激光雷达的汽车。
小鹏P5在外观方面与P7的设计理念类似，外观采用了X ROBOT FACE设计理念，整体造型与P7相似，同时加入了诸多空气动力学套件，风阻系数仅为0.223Cd。内饰风格更偏向G3，简约而富有科技感，符合当下的主流。小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合。
小鹏P5搭载更高阶智能辅助驾驶系统，依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，小鹏P5能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，搭配中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，小鹏P5在带来更多智能辅助驾驶功能的同时，让驾驶更为轻松写意。
全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。
另外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。
小鹏P5主/副驾驶席设有独立式航空睡眠头枕的Nappa真皮座椅、Xpeng高级环绕音响系统（标配6扬声器，可选8扬声器，含2个IP台可升降高音扬声器）、守护型智能香氛（含CO及CO2含量检测）、睡眠套装、包含车载定制超清投影仪的观影套装、车载美食智能冰箱等越级配置。
小鹏P5上市六款车型带来三个续航版本，NEDC综合工况续航里程分别为460km、550km、600km，电池包除满足IP68最高安全防护标准之外，智能热管理温控系统还带来-30℃~55℃超宽使用温度范围，加上同级首次搭载的热泵空调，不仅有效解决困扰电动车低温能耗的问题，同时增加续航里程并提高电池使用寿命。
