2020年2月28日，广汽丰田威兰达正式上市。此次上市的新车搭载了2.0L自然吸气发动机和2.5L混动两种发动机，依据配置以及动力不同推出了12款车型，官方指导价为17.18-24.18万，竞争对手瞄准了本田CR-V、丰田RAV4等车型。
| 广汽丰田威兰达 指导售价 | |
|---|---|
| 车型 | 售价（万元） |
| 2.0L CVT两驱领先版 | 17.18 |
| 2.0L CVT两驱豪华版 | 19.78 |
| 2.0L CVT四驱豪华版 | 20.68 |
| 2.0L CVT两驱科技版 | 21.18 |
| 2.0L CVT四驱科技版 | 22.58 |
| 2.0L CVT两驱尊贵版 | 21.08 |
| 2.0L CVT四驱尊贵版 | 22.58 |
| 双擎 2.5L CVT两驱领先版 | 20.58 |
| 双擎 2.5L CVT两驱豪华版 | 22.78 |
| 双擎 2.5L CVT四驱豪华版 | 24.08 |
| 双擎 2.5L CVT两驱科技版 | 24.18 |
| 双擎 2.5L CVT两驱尊贵版 | 23.88 |
| 中华网汽车制表 | |
由于广汽威兰达基于TNGA架构GA-K平台打造而来，因此在造型方面，其前脸造型与全新RAV4荣放大不相同，且大灯和前脸线条更为圆滑。同时，威兰达还采用了“雷家”的纺锤大嘴，看上去更具时尚气息。
车尾部分，威兰达同样进行大幅修改，与RAV4荣放相比，最明显的区别就是RAV4的不规则多边形尾灯，被改成了长条形尾灯，并与车窗形成一体。尺寸方面，新车的长宽高为4665×1855×1680mm，轴距为2690mm。
内饰中，威兰达配备一块10.1英寸悬浮中控屏幕，与雷凌的很相似，预计将配备CarLife和WeLink互联系统。屏幕下方为空调系统显示屏幕和控制旋钮，看上去更有科技感。
配置方面，新车将提供电动真皮座椅、双区全自动空调、电动天窗、18英寸轮圈、LED大灯、电子驻车系统、10.1英寸导航系统。此外，新车还具备车联网功能，搭载丰云悦享车联网系统。安全配置方面，全系标配7SRS安全气囊、TSS智行安全技术、全方位8探头倒车雷达、倒车影像等。
动力系统部分，基于TNGA架构GA-K平台打造的威兰达，分别搭载2.0L自然吸气发动机及2.5L混合动力系统，均满足于国六排放标准。前者最大功率126kW（171Ps），峰值扭矩209Nm。传动部分，匹配可模拟10速的CVT变速箱，百公里综合油耗5.7L。后者系统综合功率163kW（222Ps），匹配E-CVT变速箱，百公里综合油耗4.6L。此外，新车还提供了三种四驱系统，分别是动态扭矩控制系统（DTC）、动态扭矩矢量控制系统（DTV）及New E-Four四驱系统。
威兰达作为广汽丰田首款紧凑型SUV，延续了汉兰达高品质基因，包括卓越的制造品质和尊贵安心的服务体验在内的广汽丰田品牌共通价值，它也将和汉兰达形成覆盖主流SUV细分市场的“兰达兄弟”系列，强力开拓主流SUV市场。
